נולד בז' תשרי תשי"ג בלונדון, בוגר הישוב החדש.

נפל במלחמת יום הכיפורים בכ"ג תשרי תשל"ד.

משפחתו של שמואל הי"ד היתה מיוצאי גרמניה, משפחה חדורת "תורה ואמונה".

משפחתו הגשימה את חזון העליה לציון שנה לאחר ששמואל הי"ד נולד.

במסגרת לימודיו הושפע מאד ע"י הרב יעקובסון שקרבו לכתבי הרב קוק זצ"ל, ונושאי המחשבה העסיקוהו רבות. הגדיל לעשות בצבא, שם לא הניח את קולמוסו והוציא מתחת ידו חידו"ת ודברי הגות תוך כדי שירותו.

שמואל פעל רבות בצרכי ציבור והיה בין עורכיו הראשונים של "בלכתך בדרך", טרח ופעל גם על הצד הטכני של עריכת החוברות, ולא פעם נסע והטלטל בכדי להוציא את החוברות בזמן ולאפשר לבחורי הישיבה להגות בדברי תורה.

נפל באיסרו חג סוכות על גדות התעלה. נקבר בבית העלמין בראשון לציון.