נולד בכ"ד אדר תרצ"ו בטישווה (בוקובינה) רומניה.

עבר את אימות שואה עלה ארצה בגיל 10 וגדל בשכונת בצרון בת"א.

הוא נמנה בין 12 התלמידים שהיוו את המחזור המייסד של ישיבת כרם ביבנה בתשרי תשי"ד.

נרצח בפיגוע במורדות הר עיבל ב-ה' חול המועד סוכות כ' תשרי תשס"א.

הרב נהרג על קידוש השם כאשר הגן בגופו ובנשקו יחד עם חיילים מאבטחים על קבוצת מטיילים שהותקפו בידי ערבים באזור הר עיבל אחר שהרב הרלינג הקריא תהילים והתפלל בתצפית מול קבר יוסף.

השאיר אישה, שמונה ילדים ועשרים נכדים.

הרב בנימין הרלינג למד בבית-ספר יסודי מוריה בת"א ומשם המשיך לישיבת בנ"ע "בכפר-הרואה". למד שנה אחת בישיבת "כנסת חזקיהו" לפני שהגיע לישיבת "כרם-ביבנה". לאחר מכן למד שש שנים בישיבת "מרכז הרב" בירושלים. בצעירותו היה חניך בנ"ע בסניף ת"א ומרכז בשבט "איתנים". בצה"ל שירת כצנחן בנחל מוצנח והיה חייל למופת.

הרב הרלינג לימד כר"מ "בכפר-הרואה" 19 שנה ובאלון מורה היה ראש-הכולל. ראש הישיבה הרב חיים גולדוויכט זצ"ל דיבר עליו רבות בפני תלמידי הישיבה. היה אדם ללא רבב בדברים שבין אדם לחברו ללא שמץ של התפארות או החזקת דבר לעצמו. הגדירו אותו כאחד מ "הלמ"ד וו' ניקים". רב הישוב קדומים, בו התגורר הרב הרלינג ומשפחתו 19 שנה, ציין שהרב הרלינג היה מרביץ תורה והיה מתנדב לכל דבר הקשור לתורה וארץ-ישראל. צדיק וענו ומיחידי הסגולה שבדור.