נאמר בפרשה (דברים יח): "תמים תהיה עם ה' אלהיך". רש"י מפרש: "התהלך עמו בתמימות ותצפה לו ולא תחקור אחר העתידות, אלא כל מה שיבא עליך קבל בתמימות, ואז תהיה עמו ולחלקו".

לפי פירושו של רש"י, יש בפסוק תנאי ותוצאה: אם תהיה תמים, התוצאה היא שתהיה מחובר לה'. ניתן להסביר זאת, משום שעל הקב"ה נאמר (דברים לב): "הצור תמים פעלו", ומכיון שהקב"ה הוא תמים ממילא כל יהודי שילך בדרכיו ויהיה בעצמו תמים יהיה מחובר אליו, התמים מתחבר לתמים. והדרך להתחברות הזאת היא מתוך קיום תורה ומצוות, שהרי על התורה נאמר (תהלים יט) "תורת ה' תמימה". האוחז בדרך התורה אוחז בדרך התמימות ומתחבר לנותן התורה שהוא תמים פעלו.

הרמב"ן בפירושו לפסוק זה כותב שזו מצות עשה, וכבר הזכיר זה בפרשת לך לך בפרק יז, שאמר הקב"ה לאברהם: "התהלך לפני והיה תמים". ובהשגות הרמב"ן לספר המצוות המצוה השמינית כתב שנצטוינו להיות לבבנו תמים עמו ית'. ומה שלא מנה הרמב"ם מצוה זו, כתב הרמב"ן שאולי חשב הרב שהיא צוואה כוללת המצוות כולם ללכת בדרכי התורה, כענין שנאמר (תהלים קיט) "אשרי תמימי דרך ההולכים בתורת ה' ".

אבל דעת הרמב"ן שענין המצוה הוא שנייחד לבבנו אליו לבדו ית', ושנאמין שהוא לבדו עושה כל, והוא היודע אמיתת כל עתיד, וממנו לבדו נדרוש הבאות מנביאיו או מאנשי חסידיו ר"ל אורים ותומים, ולא נדרוש מהוברי שמים ולא מזולתם, ולא נבטח שיבואו דבריהם על כל פנים, אבל אם נשמע דבר מהם נאמר: הכל בידי שמים.

בדרך נוספת ביאר השפת אמת, שהתמימות פירושה שלימות ללא חיסרון, ולכן הקב"ה הוא הצור תמים פעלו, שאין בכל מעשיו שום חיסרון רק שלימות מלאה, שעל זה נאמר  מלך שהשלום שלו, כלומר השלימות שלו. ומה היא השלימות, כשהעולם הזה התחתון מחובר אל שורשו בעולם העליון. בבריאת העולם ברא הקב"ה את עולם הטבע, שהוא תחת השמש ותחת השמים, אבל שורשו נמצא בעליונים מעל השמש. אומות העולם חיים רק בעולם הטבע התחתון וזה חיסרון שמנתק את הזנב מן הראש.

ההדרכה לבני ישראל היא לחבר כל דבר אל שורשו, להיות סולם מוצב ארצה שראשו מגיע השמימה, ובזה מקיימים את התמימות של הבריאה. זה הוא השלום האמיתי שהקב"ה מלך שהשלום שלו, שמפליא לעשות וקושר דבר גשמי בדבר רוחני.

אחד הרמזים לחודש אלול הוא "אני לדודי ודודי לי", ומפרש השפת אמת כי אני לדודי הוא ביטול הטבעיות, לבטל כל הכח אל ה' ית', ואז דודי לי שתהיה התגלות אלהותו ית"ש לבני ישראל. זה הוא שפירש רש"י שאם תמים תהיה, אז תזכה להיות עם ה' אלהיך.